Wer ein Vierteljahr lang an den Gruppenstunden teilnimmt und dem Leitspruch zustimmt, kann Mitglied der CPA werden.
Bei der Aufnahme werden Halstuch und Knoten überreicht und die Mitgliedschaft im Mitgliedsbuch durch Unterschriften bestätigt.
Jedes Mitglied ist eingebunden in die internationale Pfadfinderschaft der Adventjugend.